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飛艇半實物地面仿真測試支持快速原型設計:支持Matlab Simulink建立飛艇系統模型,并自動生成二進制代碼,下載到實時仿真計算機中運行,用戶無需手寫代碼,只需專注于模型的設計與調試;
地面FS車輛實時仿真系統是基于LINKS-RT仿真平臺,配置一套包含三個節點的分布式半實物實時仿真系統,仿真系統的所有實時仿真機上運行統一的分布實時仿真引擎,支持模型間數據的同步交互。
水下運載器雙余度控制計算機主要根據采集的信息,進行運載器姿態信息的解算,給作動單元輸出控制指令,是運載器上最核心的部分。由于運載器工作在無人值守的水下環境中,其上搭載的各個部件尤其是控制計算機系統容易受到外界環境的影響。
水下航行器半實物仿真系統能夠完成任務規劃模型、運動控制模型、水動力學模型、舵機模型、推進器模型等模型的實時仿真,具備相應的硬件接口和配線系統,可靈活接入規劃計算機、運動控制計算機等真件設備,與用戶前期建設的現場總線仿真系統、戰場態勢和三維視景等構成完整的XX地面集成驗證平臺。
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